حل عددی مسائل کنترلی زمان بهینه با دینامیک ناهموار

thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده ریاضی
author زکریا ابراهیمی
adviser مرتضی گچ پزان علی وحیدیان کامیاد
publication year 1392

abstract

مسئله کنترل کمترین زمان از جمله مسائل پرکاربرد کنترلی است که رسیدن یک سیستم را از وضعیتی مشخص به وضعیتی دیگر در کمترین زمان ممکن و به کمک عوامل کنترلی که در مثال های کاربردی می توانند مقدار سوخت، دز دارو و ... باشند را بررسی می‏ کند. برای حل این مسائل روش هایی از جمله رهیافت های پونتریاگین و هامیلتونین موجودند که اغلب آن ها قادر به حل مسئله در حالتی هستند که دستگاه مشتق پذیر باشد که البته برای بعضی از توابع با وجود مشتق پذیری باز هم بررسی کنترل پذیری ممکن نیست.‎‎ در این پژوهش ‏ابتدا به کمک ‏مشتق تعمیم یافته و تقریب قطعه ای، مسئله کنترلی کمترین زمان با قیود ناهموار پیوسته را به مسائل برنامه ریزی غیرخطی و برنامه ریزی خطی تبدیل می کنیم‏، سپس خطای تقریب را تعریف می کنیم و الگوریتم هایی برای کاهش تعداد مسائل ارائه می دهیم و نهایتا با روش پیشنهادی به حل تقریبی مسأله اولیه می پردازیم.

similar resources

حل مسائل بهینه سازی در شرایط ناهموار

امروزه تعداد زیادی از مسائل بهینه سازی و تصمیم گیری با شرایط عدم قطعیت ساخته می شوند. در اینگونه مسائل کمیت های مورد استفاده داده های دقیقی نبوده، بلکه به شرایط محیط بستگی دارند. بیشتر مفاهیمی که در زبان طبیعی استفاده می شوند، مبهم هستند. به عبارت دیگر معمولأ برخی از مفاهیم و اطلاعات توسط عبارت های زبانی بیان می شوند، مانند ‎‎حدودأ ‎100‎ کیلومتر"، ‎‎تقریبأ ‎80‎ کیلوگرم"، "سرد"، "سریع"، "قوی"، "...

15 صفحه اول

حل عددی مسائل ترموالاستیسیته در ماده تابعی

full text

رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی

روش های کلاسیک برای حل مسائل کنترل غیر خطی و مخصوصاً مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی غیر خطی در حالت کلی معمولاً کارآمد نیستند. در این مقاله رهیافتی جدید برای حل تقریبی این دسته از مسائل با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی معرفی می کنیم. در ابتدا، مسئله اصلی را به یک مسئله معادل درحساب تغییرات تبدیل می کنیم و سپس مسئله جدید را گسسته سازی کرده و با استفاده از برنامه ریزی غیر خطی آن را حل...

full text

دیدگاهی نو برای حل مسائل بهینه سازی مقید ناهموار

بسیاری از مسائل مهم با حل مسائل بهینه سازی ناهموار مرتبط می شوند. بهینه سازی ناهموار یکی از زمینه های تحقیقاتی در ریاضیات کاربردی و بهینه سازی طرح های مهندسی است و همچنین به طور گسترده ای در بسیاری از مسائل مهم و کاربردی استفاده می شود. روش های شناخته شده برای بهینه سازی ناهموار شامل روش زیرگرادیان، روش صفحه های برشی، روش کلاف و روش ناحیه قابل قبول می باشد. یکی از انواع مسائل مشکل برای حل، یک ...

رهیافتی نو برای حل عددی مسائل کنترل بهینه سیستم های پارامتر توزیعی

full text

ارائه یک الگوریتم جستجوی گرانشی چند هدفه در حل مسائل عددی استاندارد و جایابی بهینه جبران کننده توان راکتیو

در این مقاله،بهینه یاب جدیدی مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی برای حل مسائل چند هدفه ارائه شده است. در بهینه یاب طراحی شده، از مفاهیم اساسی بهینه سازی چند هدفه، برای هدایت عامل‌های جستجوگر در فضای جستجو به سمت منطقه بهینه استفاده شده است. برای ارائه رویکرد مناسب مبتنی بر پرتو در حل مسائل چند هدفه با الگوریتم گرانشی به گونهای شایسته، موضوع های تخصیص شایستگی، حفظ تنوع و نخبهگرایی رابطهمند شده‌ا...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}

document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده ریاضی

Keywords

کنترل زمان بهینه مشتق تعمیم یافته روش شوتینگ سیستم ناهموار

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com